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TonyPi

Robot umanoide con intelligenza artificiale alimentato da Raspberry Pi

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Descrizione prodotto

Il robot umanoide visivo intelligente TonyPi utilizza Raspberry Pi come controller centrale. OpenCV è la libreria di elaborazione delle immagini, che utilizza la programmazione in linguaggio Python. Il robot è dotato di una fotocamera ad alta definizione 2DOF per realizzare molti giochi. Dotato di servo bus ad alta tensione e display di tensione. Con i gruppi di azione integrati, TonyPi può completare molti movimenti impegnativi come le flessioni.

  • Il kit del robot include la scheda controller Raspberry Pi 4B 4GB.
  • Batteria di grande capacità, lunga durata di lavoro
  • Visualizzazione della tensione della batteria del robot
  • La videocamera HD installata cattura immagini in tempo reale
  • Fornire il codice sorgente del software per PC e il codice sorgente Python
  • Supporta software per PC, app per telefono e controllo desktop remoto VNC
Visione Auto Scatto
Riconoscimento del colore
Tracciamento del colore
Trasporto intelligente
Riconoscimento tag
Riconoscimento facciale
Seguire un tracciato
Tracciamento del movimento

Scarica le risorse e segui le video lezioni

Specifiche tecniche

Processore

Broadcom BCM2711, quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz

Memoria

1GB, 2GB or 4GB LPDDR4 (dipende dal modello)

Connettività

2.4 GHz e 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac wireless
LAN, Bluetooth 5.0, BLE
2 × USB 3.0 ports
2 × USB 2.0 ports

GPIO

Header GPIO standard a 40 pin (completamente retrocompatibile con le schede precedenti)

Video e Audio

2 × porte micro HDMI (supportate fino a 4Kp60)
Porta display MIPI DSI a 2 corsie
Porta per fotocamera MIPI CSI a 2 corsie
Porta audio stereo e video composito a 4 poli

Multimedia

H.265 (4Kp60 decode)
H.264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
OpenGL ES, 3.0 graphics

Supporto SD card

Slot per scheda Micro SD per il caricamento del sistema operativo e l'archiviazione dei dati

Alimentazione di ingresso

5 V CC tramite connettore USB-C (minimo 3 A)
5 V CC tramite connettore GPIO (minimo 3 A)
Power over Ethernet (PoE) abilitato (richiede un HAT PoE separato)

Temperatura operativa

0–50ºC

Scheda di estensione Raspberry Pi

La protezione da sovracorrente integrata della porta PWM a 8 canali previene danni al servo.
Il circuito elettrico seriale a bus singolo integrato può controllare direttamente il servo seriale
Luci a LED programmabili a due canali, mostrano chiaramente lo stato di funzionamento del sistema
Pulsanti programmabili a due canali per un'impostazione più comoda del sistema
Porte IIC e UART riservate, che possono essere compatibili con vari sensori

Servo

Servo bus a tre porte LX-824

Alimentazione

Batteria al litio da 11,1 V 2000 mAh

Peso

1.7kg

Ore di lavoro

circa 60 minuti

Contenuto della confezione

1 x telaio del robot
1 x Servo bus a tre porte 16 x LX-824HV
1 x Raspberry Pi (4B 2G/4B 4G)
1 x scheda di estensione Raspberry Pi
2 x Servo LFD-01
1 x piastra di fissaggio in acrilico Raspberry Pi Pi
1 x videocamera HD
1 x Batteria al litio 1 x 11.1 V 2000 mAh
1 x modulo di visualizzazione della tensione
1 x cornice della testa della fotocamera
1 x confezione di accessori
1 x caricabatterie
1 x cavo del servo
1 x cacciavite
3 x Tag card
3 x Colore ba

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