PuppyPi
Hiwonder Quadruped Robot con AI Vision alimentato da Raspberry Pi ROS Open Source Robot Dog
Descrizione prodotto
Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB, PuppyPi è un robot quadrupede con visione AI. È realizzato in lega di alluminio e caricato con 8 potenti servi coreless. Il meccanismo di collegamento sulla sua gamba attribuisce azioni flessibili e diversificate e gli consente di camminare, salire e scendere le scale, ecc. Possiede la visione in prima persona per realizzare giochi di intelligenza artificiale più interessanti, tra cui tracciamento del bersaglio, rilevamento del volto, inseguimento della linea, arrampicata automatica e presto.
PuppyPi è basato su ROS (sistema operativo robot) e supporta la simulazione Gazebo. Serve come un’ottima piattaforma per apprendere e verificare la visione artificiale, la cinematica dei robot, il controllo dell’andatura quadrupede e altri algoritmi. Inoltre, ampi tutorial e codici open source ti aiuteranno a iniziare rapidamente!
- Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB e basato su ROS
- Capace di pianificazione dell'andatura e di adozione della cinematica di collegamento
- Possedere la visione artificiale e lavorare con OpenCV
- Supporta la simulazione del gazebo
- Vengono forniti ampi tutorial e codici open source
Aspetto bionico realistico
Le gambe di PuppyPi utilizzano un meccanismo di collegamento per aumentare la velocità angolare della parte inferiore delle gambe. Il movimento indipendente delle diverse parti della gamba contribuisce a un maggiore raggio di rotazione.
Realizzato in lega di alluminio e dotato di cuscinetti in metallo sui giunti, PuppyPi è leggero e ad alta resistenza. Il corpo compatto e flessibile gli consente di mostrare talenti anche sulla scrivania.
Pianificazione dell'andatura, aggiustamenti liberi
Le andature Walk, Amble e Trot possono essere realizzate regolando il tempo di atterraggio, il tempo di sollevamento e l’altezza di sollevamento di ciascuna gamba, nonché la velocità di commutazione delle zampe anteriori e posteriori.
Cinematica inversa, meccanismo di collegamento
Immettendo le coordinate dell’estremità della gamba nel software per PC visivo, l’angolo del servo può essere calcolato dal suo processore interno in modo da progettare azioni interessanti.
Regolazione di velocità, altezza e inclinazione
La sua altezza e inclinazione di PuppyPi possono anche essere regolate per farlo girare come se camminasse.
Autobilanciamento intelligente
Il sensore IMU integrato può monitorare la postura di PuppyPi in tempo reale per regolare le sue articolazioni per bilanciare il corpo.
Visione AI, creatività illimitata
Con la fotocamera grandangolare HD integrata da 100 W pixel, PuppyPi è in grado di riconoscere e localizzare diversi bersagli per realizzare l’inseguimento della linea, l’attraversamento di ostacoli, il rilevamento del volto, il tiro della palla, il rilevamento del colore, il riconoscimento dei tag e altri giochi creativi di intelligenza artificiale.
PuppyPi può riconoscere la posizione della scala per regolarne la postura e l'azione, nonché cambiare l'andatura in modo da completare l'attraversamento dell'ostacolo.
Tramite OpenCV, PuppyPi è in grado di riconoscere la linea nera e rossa, quindi calcolare la posizione della linea in modo da regolare l'andatura e realizzare la linea che segue.
PuppyPi utilizza OpenCV per caricare i modelli addestrati di rilevamento dei volti. Quando riconosce il volto umano, interagirà con te.
Riconosci la posizione della palla e regola continuamente la sua postura per seguirla.
Riconosci AprilTag e dai reazioni diverse in base ai diversi tag.
Lavorando con il modulo a matrice di punti, PuppyPi può visualizzare la forma e il colore degli oggetti riconosciuti.
Supporta il controllo APP, feedback immagine FPV
Sono disponibili APP mobili Android e iOS. Tramite l’APP, puoi controllare a distanza il robot e visualizzare ciò che vede il robot.
La videocamera HD trasmetterà l'immagine FPV all'APP offrendoti un'esperienza realistica.
Tramite l'APP, PuppyPi può essere controllato a portata di mano.
Solo un clic per cambiare i vari giochi di intelligenza artificiale, incluso il riconoscimento del colore, il monitoraggio del bersaglio, ecc.
Tramite l'APP, PuppyPi può essere controllato a portata di mano.
Vari metodi di controllo
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Specifiche tecniche
| Dimensioni | 226(L) x 149 (W) x 190(H) mm |
|---|---|
| Peso | 720g |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Risoluzione camera | 480P |
| DOF | 8DOF |
| Alimentazione | Batteria Lipo da 7,4 V 2200 mAh |
| Hardware | RaspberryPi 4B e scheda di espansione RaspberryPi |
| Software | PC software, iOS/ Android APP |
| Servo | Servomotore senza nucleo HPS-0618SG |
| Metodo di controllo | Controllo PC, telefono e maniglia |
| Contenuto della confezione | 1 x PuppyPi (con fotocamera) |
