Tony Pi Pro
kit di sviluppo professionale per robot umanoidi Hiwonder basato su Raspberry Pi 4B 4GB
Descrizione prodotto
Alimentato da Raspberry Pi 4B, TonyPi Pro è un kit di sviluppo di robot umanoidi con visione AI con molte abilità. Basato sul kit Hiwonder Tony Pi, TonyPi Pro viene aggiornato a un livello superiore con più giochi di intelligenza artificiale, tra cui la rimozione di ostacoli, la salita e la discesa delle scale, la raccolta intelligente, il riconoscimento della maschera, il controllo di gruppo, ecc.
Con TonyPi Pro, puoi imparare la visione artificiale, la cinematica dei robot e altri algoritmi. Inoltre, fornisce soluzioni per lo sviluppo secondario, come l’applicazione di sensori. Vengono offerti tutorial abbondanti e codice open source che ti consentono di sperimentare meglio TonyPi Pro!
- Dotato di mani robotiche mobili
- Basato su TonyPi, la sua funzione è notevolmente migliorata
- Con vari sensori e moduli
- Alimentato da Raspberry Pi e supporta la programmazione Python
Mano mobile, prelievo flessibile
TonyPi Pro ha una nuova mano robotica che rende più flessibile la selezione e la consegna di piccoli oggetti e applicabile a scenari creativi più IA.
Le sue mani possono aprirsi completamente fino a 66 mm di larghezza per raccogliere facilmente piccoli oggetti. Il servo manuale può offrire un feedback di angolo e temperatura, che evita efficacemente i danni causati dal blocco.
La fotocamera sulla testa di TonyPi Pro può riconoscere e localizzare i blocchi colorati target. Quindi TonyPi Pro seleziona gli oggetti di destinazione e li ordina.
Nuove funzioni e nuove funzioni
Aggiornato algoritmo dell’andatura, supporta espansione sensore e molte altre funzioni
Riconoscendo la posizione dell'ostacolo, può superare gli ostacoli senza intoppi.
Individuando l'oggetto target, può giudicare la distanza e passare all'andatura lenta o veloce.
In combinazione con il modulo ventola, TonyPi Pro può implementare il progetto intelligente della ventola del rilevamento del volto umano.
Dopo aver riconosciuto la posizione della scala principale, TonyPi Pro può salire e scendere le scale.
TonyPi Pro può caricare il modello correlato per eseguire il riconoscimento della maschera e fornire feedback tramite il modulo MP3.
Collaborando con il sensore a ultrasuoni, può misurare la distanza dell'ostacolo davanti.
Usa OpenCV per caricare il modello di riconoscimento facciale addestrato. Quando riconosce il volto umano, eseguirà un'azione di saluto.
Attraverso il rilevamento intelligente della visione, riconosce autonomamente la linea nera, l'ostacolo e le scale per regolare l'andatura e l'azione per ottenere prestazioni perfette.
TonyPi Pro può elaborare l'immagine tramite OpenCV per individuare la palla, quindi tracciare la palla in tempo reale tramite l'algoritmo PID. A seconda della distanza e della posizione della palla, cambierà la sua andatura autonomamente per completare il calcio.
TonyPi Pro supporta tre metodi di controllo, tra cui APP Android/ iOS, software per PC e controllo della maniglia. Puoi viverlo in diversi modi.
Il codice Python di tutti i giochi intelligenti è aperto e ha annotazioni dettagliate per un facile apprendimento.
Tramite l'APP mobile, possiamo connettere rapidamente WonderPi al WiFi e cercare WonderPi in LAN. L'IP di WonderPi può essere ottenuto con un solo clic, il che rende conveniente la connessione, l'utilizzo e lo sviluppo in remoto.
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Specifiche tecniche
| Dimensioni robot | 373(H) x 186(L) x 106(S) mm |
|---|---|
| Peso | about 1.8kg (senza mani) |
| Materiale | lega di alluminio duro |
| Risoluzione camera | 480P |
| Pan-tilt | 2DOF |
| Batteria | 11.1V 2000mAh 10C lipo battery |
| Durata batteria | Lavora per 60 minuti ininterrottamente |
| Testa | 2 DOF |
| Spalle | 2 DOF |
| Braccia | 2 DOF pre braccio |
| Gambe | 4 DOF per gamba |
| Piedi | 1 DOF per piede |
| Hardware | Raspberry Pi4B& expansion board |
| Software | mobile APP+PC software+PC control |
| Comunicazione | Wi-Fi ed ethernet |
| Servo | Servo bus seriale ad alta tensione LX-824HV e servo anti-blocco LFD-01M |
| Metodo controllo | Controllo PC/controllo APP mobile/controllo maniglia |
| Contenuto della confezione | 1 x TonyPi |
