MasterPi
MasterPi Hiwonder AI Vision Robot Arm con Mecanum Wheels Car alimentato da Raspberry Pi Open Source Robot Car
Descrizione prodotto
Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB e dotato di autotelaio con ruote mecanum, braccio robotico 5DOF e telecamera HD, MasterPi è in grado di eseguire lo smistamento del colore, il tracciamento del bersaglio, il tracciamento della linea, il trasporto intelligente, ecc. tramite OpenCV.
Combinato con il sensore ultrasonico luminoso RGB, può controllare i colori della luce ed evitare gli ostacoli. Inoltre, su MasterPi possono essere installati vari sensori per più funzioni di percezione. Con abbondanti tutorial e codici Python open source, MasterPi è un aiuto perfetto per imparare la tecnologia dei robot e la visione dei robot per diventare un vero giocatore di intelligenza artificiale!
- Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB
- Piccola macchina robotica desktop
- Scopri la visione artificiale AI di OpenCV
- Realizza il movimento omnidirezionale con l'auto a ruote mecanum
- Compatibile con i sensori Hiwonder per lo sviluppo secondario
I giochi intelligenti rendono l'apprendimento della programmazione più divertente
Movimento omnidirezionale, visuale in prima persona
Con ruote mecanum omnidirezionali, MasterPi può realizzare un movimento a 360°. Diverse modalità di movimento (avanza, orizzontalmente, diagonalmente e ruota) e prestazioni eccellenti gli consentono di sfidare facilmente vari percorsi complicati.
Trasporto oggetti, visuale in prima persona
Caricato con un braccio robotico 5DOF, MasterPi può prelevare e trasportare l’oggetto target con facilità. Combinato con la telecamera HD che termina con il braccio robotico, può fornire una visuale in prima persona.
Riconoscimento della visione AI, monitoraggio del target
MasterPi prende OpenCV come libreria di elaborazione delle immagini e utilizza FPV per riconoscere e localizzare il blocco di destinazione in modo da realizzare l’ordinamento dei colori, il tracciamento dei target, il tracciamento delle linee e altri giochi di intelligenza artificiale.
Con abbondanti tutorial e codici Python open source, il braccio robotico può eseguire il riconoscimento, la raccolta e lo smistamento dei colori.
Attraverso l'estrazione dell'area ROI con OpenCV, l'eliminazione del rumore, la binarizzazione dell'immagine e così via, per realizzare l'inseguimento della linea
Usa l'app per controllare Masterpi per spostare, prelevare e trasportare a portata di mano
The end of robotic arm uses metal gear micro servo equipped with metal servo horn for higher accuracy and longer service life！
Attraverso il posizionamento visivo dell'oggetto target e l'algoritmo della cinematica inversa del braccio robotico, l'oggetto target può essere mirato e tracciato meglio.
MasterPi supporta le modalità di connessione diretta WLAN e WIFI. Collegando il WiFi, la visuale in prima persona verrà restituita all'interfaccia operativa dell'app, che rende il controllo remoto più eccitante e reale!
Cambia le modalità del robot in modo facile e veloce per provare i giochi di intelligenza artificiale.
La base del braccio robotico utilizza un servo completamente in metallo e una coppia di 15 kg dotato di un servo clacson in metallo per un feedback di potenza più forte.
6 Caratteristiche hardware
Protegge la scheda di controllo principale da rotture e urti e può sopportare un carico maggiore!
Caricato con una telecamera da 120°, l'angolo visivo e l'angolo di inclinazione possono raggiungere i 180°. In combinazione con l'autotelaio mecanum, la gamma di visione è di 360°.
Minore consumo di CPU per prestazioni migliori. La distanza dagli ostacoli e i colori della luce sono regolabili nell'app.
Potente sistema di controllo
Rispetto alla generazione precedente di Raspberry Pi, RaspberryPi 4B fa un passo avanti in termini di velocità del processore, prestazioni multimediali, memoria e connessione. La combinazione di RaspberryPi 4B e scheda di espansione RaspberryPi migliora significativamente le prestazioni AI di MasterPi!
• Interruttore di alimentazione indipendente per un’alimentazione stabile
• Servoporte PWM a 6 canali con protezione da sovracorrente
• MCU caricato per scaricare il carico di lavoro di Raspberry Pi e ridurre l’utilizzo delle risorse
• Caricato con luce RGB, cicalino, luce a LED, ecc.
• Tre porte IIC per l’espansione
Porta fuori più pin GPIO per lo sviluppo
Porte anti-inversione 4PIN compatibili con i sensori Hiwonder
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Specifiche tecniche
| Dimensioni | 185(L) x 162(W) x 347(H) mm |
|---|---|
| Peso | 1.1kg |
| Materiale | staffa metallica |
| Risoluzione camera | 480P |
| Braccio robotico DOF | 4DOF+gripper |
| Batteria | Batteria a litio 18650 |
| Durata batteria | lavora per 60 minuti ininterrottamente |
| Hardware | RaspberryPi 4B e scheda di espansione RaspberryPi |
| Software | PC software, iOS/ Android APP |
| Comunicazione | Wi-Fi & Ethernet |
| Servo | LD-1501MG digital servo & LFD-01M micro servo |
| Metodo di controllo | Controllo PC e smartphone |
| Contenuto della confezione | 1 x braccio robotico MasterPi (assemblato) |
