Cos’è il robot umanoide TonyPi?

Il robot umanoide visivo intelligente TonyPi utilizza Raspberry PI come controller centrale. OpenCV è la libreria di elaborazione delle immagini, che utilizza la programmazione in linguaggio Python. Il robot è dotato di una fotocamera ad alta definizione 2-DOF, che è in grado di realizzare l’identificazione dell’immagine Al, il riconoscimento del colore, giocare a calcio, seguire la linea visiva e altri giochi. Dotato di servo bus ad alta tensione e display di tensione. La batteria al litio di grande capacità aumenta significativamente il tempo di lavoro e il gruppo di azione integrato consente al robot umanoide di eseguire movimenti molto complessi come le flessioni.

Alimentato da Raspberry Pi 3B+, TonyPi è in grado di eseguire vari gameplay e supportare lo sviluppo secondario.

Supporta il controllo dell’app del telefono. Gli utenti possono azionare e giocare direttamente al robot, quando viene prelevato dalla scatola di imballaggio senza codificarlo.

1. L’introduzione di Raspberry Pi
Il Raspberry Pi è un computer a basso costo delle dimensioni di una carta di credito che si collega al monitor di un computer o alla TV e utilizza una tastiera e un mouse standard. È un piccolo dispositivo capace che consente a persone di tutte le età di esplorare l’informatica e di imparare a programmare in linguaggi come Scratch e Python. È in grado di fare tutto ciò che ti aspetteresti da un computer desktop, dalla navigazione in Internet e dalla riproduzione di video ad alta definizione, alla creazione di fogli di calcolo, elaborazione di testi e giochi.

2. Il Raspberry Pi è open source?
La risposta è sì. Il Raspberry Pi opera nell’ecosistema open source: esegue Linux (una varietà di distribuzioni) e il suo principale sistema operativo supportato, Raspbian, è open source ed esegue una suite di software open source. La Raspberry Pi Foundation contribuisce al kernel Linux e a vari altri progetti open source, oltre a rilasciare gran parte del proprio software come open source. Gli schemi del Raspberry Pi vengono rilasciati, ma la scheda stessa non è hardware aperto. La Raspberry Pi Foundation fa affidamento sui proventi della vendita di Raspberry Pis per svolgere il suo lavoro di beneficenza

1. L’introduzione di Raspberry Pi
Il Raspberry Pi è un computer a basso costo delle dimensioni di una carta di credito che si collega al monitor di un computer o alla TV e utilizza una tastiera e un mouse standard. È un piccolo dispositivo capace che consente a persone di tutte le età di esplorare l’informatica e di imparare a programmare in linguaggi come Scratch e Python. È in grado di fare tutto ciò che ti aspetteresti da un computer desktop, dalla navigazione in Internet e dalla riproduzione di video ad alta definizione, alla creazione di fogli di calcolo, elaborazione di testi e giochi.

2. Il Raspberry Pi è open source?
La risposta è sì. Il Raspberry Pi opera nell’ecosistema open source: esegue Linux (una varietà di distribuzioni) e il suo principale sistema operativo supportato, Raspbian, è open source ed esegue una suite di software open source. La Raspberry Pi Foundation contribuisce al kernel Linux e a vari altri progetti open source, oltre a rilasciare gran parte del proprio software come open source. Gli schemi del Raspberry Pi vengono rilasciati, ma la scheda stessa non è hardware aperto. La Raspberry Pi Foundation fa affidamento sui proventi della vendita di Raspberry Pis per svolgere il suo lavoro di beneficenza

1. Ricarica
1) L’indicatore di carica diventa verde quando il caricabatterie si collega alla batteria senza alimentazione.
2) Quando il caricabatterie si sta collegando all’alimentazione. Se l’indicatore è rosso, significa che la modifica non è terminata. Se l’indicatore diventa verde, significa che la modifica è terminata.
3) Quando la tensione della batteria è inferiore a 9,6 V, il robot smetterà di funzionare. Caricalo in tempo; in caso contrario, potrebbe danneggiarsi a causa di una scarica eccessiva.

2. Operazione
1) Qualunque sia il prodotto finito o il pacchetto di parti non assemblate, la scheda di memoria SD ha un’immagine del sistema di download.
2) Si prega di posizionare il robot su un terreno liscio quando lo si utilizza. In caso contrario, potrebbe cadere e danneggiare alcuni componenti elettronici.
3) Dopo che il robot è acceso, non torcere i giunti, perché danneggerebbe il giunto del robot.
4) Il servo del robot include vari componenti precisi. Ha bisogno di essere sostituito dopo un lungo periodo o un uso eccessivo.
5) Premere a lungo il pulsante KEY2 della scheda di estensione Raspberry Pi per spegnere il Raspberry Pi quando si verifica il bug, ma evitare di spegnere l’alimentazione per spegnere il Raspberry Pi.

3. Connessione
1) L’utente del prodotto finito può utilizzare l’APP del telefono cellulare per controllare direttamente dopo aver acceso il Raspberry Pi.
2) Supporto per il controllo del telefono cellulare e sistemi Apple e Android, la versione del sistema Apple richiede 9.0 o successiva, la versione del sistema Android richiede 5.0 o successiva, assicurarsi che il posizionamento GPS sia attivato prima dell’uso.
3) Il robot supporta il controllo della maniglia PS2 (il prodotto robot non contiene la maniglia PS2 e deve essere acquistato separatamente).
4) Supporta la connessione Wi-Fi, cablata, modalità LAN Wi-Fi.

Il Raspberry Pi è un minicomputer autonomo, quindi non puoi collegare il Raspberry Pi al computer direttamente tramite il cavo dati. Il monitor può connettersi direttamente al Raspberry Pi e visualizzare l’interfaccia di sistema. Gli utenti, che non hanno un monitor disponibile, possono imparare a usare VNC per controllare e far funzionare il Raspberry Pi in remoto.
1. Controllo VNC.
VNC è un software di controllo remoto grafico. Con VNC, possiamo controllare il Raspberry Pi direttamente sul nostro computer tramite l’hotspot Raspberry Pi. Successivamente, ti insegneremo come utilizzare VNC.
1) Fare clic sul pulsante “VNC Download” per scaricare il VNC.
2) Una volta scaricato fare doppio clic sull’icona per avviare l’installazione di VNC.
3) Fare doppio clic sul file “VNC-Viewer-6.17.731-Windows” in questa cartella. Nella finestra di dialogo a comparsa, selezionare la lingua di installazione come “Inglese” e fare clic sul pulsante “OK”.
4) Fare clic sul pulsante “Avanti” nell’interfaccia a comparsa.
5) Fare clic su “Accetta accordo” nella finestra e fare clic su “Avanti” per accedere al passaggio successivo.
6) Fare clic su “Installa” nella pagina pop-up.
7) Attendere l’installazione. Fare clic sul pulsante “Fine” per terminare questa installazione. Quando tutto è finito, apri VNC.
8) Dopo aver connesso correttamente il VNC, fare doppio clic per aprire.