JetAuto Pro
JetAuto Pro ROS Robot Car con braccio robotico Vision Powered by Jetson Nano Supporta mappatura/navigazione/Python SLAM
Descrizione prodotto
JetAuto Pro è un robot ROS 2 in 1 completo su misura per l’apprendimento ROS. È caricato con NVIDIA Jetson Nano, braccio robotico di visione AI, motore encoder ad alte prestazioni, Lidar, telecamera di profondità 3D e schermo da 7 pollici, che aprono più funzionalità. Il controllo del movimento del robot, la mappatura e la navigazione, la pianificazione del percorso, il tracciamento e l’evitamento degli ostacoli, la guida autonoma, il prelievo intelligente, la simulazione Movelt, l’interazione somatosensoriale e l’interazione vocale possono essere raggiunti!
La diversa combinazione dell’hardware rende JetAuto Pro una piattaforma ideale in cui è possibile apprendere e verificare la funzione SLAM robotica, nonché ottenere la soluzione per lo sviluppo ROS. Vengono forniti enormi materiali di apprendimento e tutorial ROS per aiutarti a iniziare rapidamente!
- Alimentato da NVIDIA Jetson Nano (incluso) e basato su ROS
- Braccio robotico FPV per picking, smistamento e trasporto
- Fotocamera di profondità e Lidar per mappatura e navigazione
- Touch screen da 7 pollici per monitorare ed eseguire il debug dei parametri
- Array di 6 microfoni opzionale per l'interazione vocale
- Sono forniti ampi materiali e tutorial in formato PDF open-source
Sistema di controllo Nano Jetson
NVIDIA Jetson Nano è in grado di eseguire framework di deep learning tradizionali, come TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet. Fornisci una potente potenza di calcolo per enormi progetti di intelligenza artificiale. Alimentato da Jetson Nano, JetAuto Pro può implementare il riconoscimento delle immagini, il rilevamento e il posizionamento degli oggetti, la stima della posa, la segmentazione semantica, l’analisi intelligente e altre funzioni onnipotenti.
Funzione Lidar
Mappatura e navigazione Lidar 2D
JetAuto Pro è caricato con Lidar ad alte prestazioni che supporta la mappatura con diversi algoritmi tra cui Gmapping, Hector, Karto e Cartographer. Inoltre è possibile implementare la pianificazione del percorso, la navigazione a punti fissi e l’evitamento degli ostacoli durante la navigazione.
Navigazione a punto singolo, Navigazione a più punti
JetAuto Pro utilizza Lidar per rilevare l’ambiente circostante in tempo reale per ottenere la navigazione a punto singolo e la navigazione a più punti
Pianificazione del percorso TEB, prevenzione degli ostacoli
Supporta la pianificazione del percorso TEB, ed è in grado di monitorare l’ostacolo in tempo reale durante la navigazione. Pertanto, può ripianificare il percorso per evitare l’ostacolo e continuare a muoversi.
Mappatura dell’esplorazione autonoma RRT
Adottando l’algoritmo RRT, JetAuto Pro può completare la mappatura dell’esplorazione, salvare la mappa e tornare al punto di partenza in modo autonomo, quindi non è necessario il controllo manuale.
Scansionando l'oggetto in movimento anteriore, Lidar rende il robot in grado di tracciare il bersaglio.
Proteggi l'ambiente circostante e attiva l'allarme quando rilevi un intruso.
Telecamera di profondità
Mappatura e navigazione 3D RTAB-VSLAM
La telecamera di profondità supporta la mappatura 3D in due modi, pura visione RTAB e fusione di visione e Lidar, che consente a JetAuto di navigare ed evitare ostacoli nella mappa 3D, nonché di riposizionarsi a livello globale.
ORBSLAM2 + ORBSLAM3
ORB-SLAM è un framework SLAM open source per telecamere monoculari, binoculari e RGB-D, in grado di calcolare la traiettoria della telecamera in tempo reale e ricostruire l’ambiente 3D. E in modalità RGB-D, è possibile acquisire la dimensione reale dell’oggetto.
Dati mappa di profondità, nuvola di punti
Attraverso l’API corrispondente, JetAuto Pro può ottenere la mappa di profondità, l’immagine a colori e la nuvola di punti della telecamera.
Sviluppo di MediaPipe, interazione AI aggiornata
Basato sul framework MediaPipe, JetAuto Pro può eseguire il riconoscimento del corpo umano, il rilevamento della punta delle dita, il rilevamento del volto, il rilevamento 3D e altro ancora.
Utilizza l'algoritmo di rete YOLO e la libreria di modelli di deep learning per riconoscere gli oggetti.
JetAuto Pro è in grado di riconoscere e tracciare il colore designato e può riconoscere più tag di aprile e le loro coordinate contemporaneamente.
Usa l'APP per controllare JetAuto Pro per mappare e navigare e visualizzare le immagini.
Basandosi sull'algoritmo di filtraggio KCF, il robot può tracciare il target selezionato.
Dopo aver selezionato i modelli sull'APP, i modelli possono essere sovrapposti al tag di aprile.
In base alle corsie, ai segnali stradali e ai semafori, JetAuto valuterà il traffico e deciderà se svoltare.
Riconosci e analizza prima il tuo arto e la struttura del tuo corpo con la fotocamera di profondità, quindi esegui l'azione corrispondente in base alla tua postura.
Braccio robotico Smart Vision
Caricato con il braccio robotico di visione 5DOF, JetAuto Pro può raccogliere e ordinare gli oggetti. Inoltre, la combinazione di Lidar e braccio robotico consente a JetAuto Pro di trasportare in modo intelligente durante la navigazione.
Array di microfoni a campo lontano
Questo array di 6 microfoni è abile nella localizzazione della sorgente sonora in campo lontano, nel riconoscimento vocale e nell’interazione vocale. Rispetto al normale modulo microfono, può implementare funzioni più avanzate.
Corteo interconnesso
Navigazione multi-veicolo
Sistema operativo del robot ROS
ROS è un meta sistema operativo open source per robot. Fornisce alcuni servizi di base, come l’astrazione dell’hardware, il controllo dei dispositivi di basso livello, l’implementazione di funzionalità comunemente utilizzate, il passaggio di messaggi tra processi e la gestione dei pacchetti. E offre anche gli strumenti e le funzioni di libreria necessarie per ottenere, compilare, scrivere ed eseguire codice su più computer. Mira a fornire supporto per il riutilizzo del codice per la ricerca e lo sviluppo della robotica.
Simulazione di gazebo
Vari metodi di controllo
Struttura prodotto
Lidar ad alte prestazioni
Due opzioni Lidar: edizione personalizzata SLAMTEC A1 e EAI G4 Lidar
Fotocamera di profondità ORBBEC Astra Pro
Modulo array di microfoni a campo lontano iFLYTEK
Touchscreen LCD HD da 7 pollici
Braccio robotico visivo
Accessori principali
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Specifiche tecniche
| Dimensioni | 324 x 260 x 605mm |
|---|---|
| Peso del prodotto | 3,5 kg |
| Materiale | Staffa interamente in metallo duro in lega di alluminio (anodizzato) |
| Batteria | batteria Lipo 11.1 / 6000mAh |
| Durata della batteria | 60 min |
| Hardware | Controller ROS e scheda di espansione ROS |
| Sistema operativo | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic |
| Software | PC remote control software + iOS/ Android APP |
| Metodo di comunicazione | USB / Wi-Fi / Ethernet |
| Linguaggio di programmazione | Python/C/C++/JavaScript |
| Memoria | Scheda TF da 32 GB |
| Servo | Servo bus seriale intelligente HTS-20H |
| Metodo di controllo | smartphone / controllo manuale con joystick |
| Dimensioni del pacchetto | 387(L) x 356(P) x 210(H) mm |
| Peso (con imballo) | circa 3,6 kg |
| Motoriduttore Hall Encoder | Tensione nominale: 12V |
| Telecamera grandangolare HD su braccio robotico | Pixel: 300.000 pixel |
| Batteria litio | Tensione: 11,1 V |
